Endüstriyel robot

ABB IRB5400

Der ABB IRB 5400 ist eine hochspezialisierte Industrieroboterserie, die speziell für präzise Lackierprozesse entwickelt wurde.

1. Grundkonstruktion und "Hollow Wrist"-Technologie
Das besondere Merkmal des IRB 5400 ist das Hollow Wrist (HW). Im Gegensatz zu Standardrobotern, bei denen Schläuche außen am Arm befestigt sind, werden beim IRB 5400 sämtliche Lackier- und Luftschläuche durch das Zentrum des Handgelenks geführt.
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Vorteil: Dadurch wird das "hose whip" (Schlauchpeitschen) eliminiert, das Verhaken der Schläuche an Bauteilen verhindert und die Gefahr von Lackverunreinigungen durch herabfallende Verschmutzungen von außenliegenden Leitungen deutlich reduziert.

Präzision: Dies ermöglicht einen äußerst kompakten und sauberen Arbeitsbereich, sodass der Roboter auch schwer zugängliche Innenbereiche wie Fahrgastzellen oder Motorräume problemlos erreichen kann.

2. Integrierte Prozesslösung (IPS)
Die IRB 5400-Einheiten ab Baujahr 2015 nutzen typischerweise das Integrierte Prozesssystem (IPS) von ABB. Diese Technologie synchronisiert die Roboterbewegung mit der Farb- und Luftregelung.

Lackeinsparung: IPS sorgt für extrem schnelle Reaktionszeiten beim Starten und Stoppen des Lackflusses, wodurch Overspray minimiert und Materialverschwendung deutlich reduziert wird.

Gleichmäßigkeit: Das System gewährleistet eine konstante Schichtdicke, selbst wenn der Roboter seine Geschwindigkeit beim Durchfahren komplexer Konturen ändert.

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