Endüstriyel robot

KUKA KR20 R3100

Ahşap çerçeve boyama robot sistemi şunlardan oluşur:
KRC4 kontrol cihazı ve 7. eksen entegrasyonu ile KUKA IONTEC KR20R3100 robot
Servo motorlu 7. eksen doğrusal ray ve robot kaldırma sistemi
15 inç dokunmatik ekran arayüzüne sahip kontrol paneli
Güvenlik ışık bariyerleri veya güvenlik paspasları bağlanabilme özelliği olan Beckhoff güvenlik sistemi
4 orantılı vana ve selenoid valfe sahip püskürtme kontrol sistemi
Otomatik nozul temizleme ünitesi
Konveyör ve döner sistemlerle iletişim için 8 dijital giriş / 8 dijital çıkış

3. Teknik Özellikler
Parametre
Değer
Çalışma aralığı
L = 4.000 mm × Y = 2.500 mm
7. eksen ray uzunluğu
6.000 mm
Maksimum robot eksen hızı
700 mm/s
Ayarlanabilir boyama hızı
50–400 mm/s
Sıkıştırılmış hava ihtiyacı
8 bar (1.250 l/dk)
Güç kaynağı
~3 × 400 V, 50 Hz
Tarayıcı çözünürlüğü
7 mm × 7 mm
Kurulu güç
15 kW
Maksimum alet ağırlığı
20 kg

4. Çerçeve Tanıma ve Tarama Sistemi
Tarama sistemi şunlardan oluşur:
Endüstriyel tarayıcı
Kodlayıcı
Otomatik program oluşturucuya sahip özel yazılım
Sistem şunları algılar:
Nesne şekli
Hareket eksenine göre konum
Konturlar
Tarama verilerine ve operatör tarafından tanımlanan parametrelere dayanarak, yazılım robot için optimal boyama programını otomatik olarak oluşturur.

5. Esnek Tarif Sistemi
Yüzey kaplama kalitesi, operatör tarafından tanımlanan ayarlanabilir parametrelere bağlıdır. Sistem, aşağıdakilere bağlı olarak sınırsız ürün tarifi oluşturulmasına olanak tanır:
Ürün türü
Ürün boyutu
Çerçeve yapılandırması (çerçeve, kanat, panel)
İngiliz profili
Büyük ve küçük boyutlu çerçeveler
Ayrı parametre setleri, her ürün türü için optimum boya kaplamasını sağlar.
Ayarlanabilir Parametreler:
Robot boyama hızı
Püskürtme tabancasının ürüne göre açısı
Hfsdpfx Akszl Sbzs Hoi
Püskürtme tabancasının üründen uzaklığı
Püskürtme başlangıç ve bitiş gecikmesi
Kesişme noktalarında ve köşelerde boya azaltımı
Ürün kalınlığı
İç yüzeyler için püskürtme penetrasyon derinliği
Hava akışı düzenlemesi
Boya basıncı kontrolü

6. Boyama İşlem Sırası
1. Dış yüzey kaplama
2. İç yüzey kaplama
3. Son cephe kaplama katmanı
Bu sıra, tüm yüzeylerin eksiksiz ve düzgün bir şekilde kaplanmasını sağlar.

7. Desteklenen Ürünler
Yazılım, aşağıdaki ürünler için otomatik olarak boyama programları oluşturabilir:
Ekstra çıtalar olmadan standart dikdörtgen Avrupa pencereleri (iç açılma boyama yüzeyi ≥ 350 mm)
Düz yüzeyler
Hareket eksenine monte edilmiş kapalı kapı çerçeveleri (açık uçlar yok)

Bu ilan otomatik olarak tercüme edildiğinden bazı çeviri hataları oluşmuş olabilir.