Kullanılmış Abb Irb 4600 satın al (999)

Üretim yılı: 2002, durum: incelemesiz (kullanılmış), Robot kontrol paneli yok + bağlantı kabloları Kullanılmış, test edilmemiş robot Teknik muadili yok. Test edilmedi. Dkjdpfx Asgu U Itepcor

Üretim yılı: 2005, durum: incelemesiz (kullanılmış), Ağırlık: cca: 1700 kg robot + kontrol kabini + kontrol paneli yok + bağlantı kabloları Kullanılmış, kontrol paneli ve kablolar ile denenmemiş robot. Teknik muadili yok. Test edilmedi. Dkjdpfx Apogu U Ilscor

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2017, Üretim yılı: 2017 Erişim mesafesi: 1200 mm Kontrol ünitesi: IRC5 Döner tabla Dkodpfeyu Ihwjx Apcsr Toz emme sistemi Automatic V5 HVLP boya tabancası DP Comboi diyaframlı pompa Adet: 2

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2007, ABB robotlu bir hücre IRB 340 M2004 Tip B – 34-51225 Dkodjrbh Uxepfx Apcjr On yılın en hızlı alma ve yerleştirme robotlarından biri Hızlı besleme, detay tanıma ve istifleme için Delta robot Adet: 10 adet Üretim yılı: 2008 Kontrol: ABB M2004 Eksen sayısı: 4 Yük kapasitesi: 1 kg Robot ağırlığı: 140 kg Resepsiyon: Çap - 1130 mm Yükseklik - 250 mm Satış - sınır yok Hücrede 65 cm uzunluğunda ve 100 cm genişliğinde iki adet bantlı konveyör bulunmaktadır. Komple bir ARobotic için FİYAT: 6.400 €/adet Bir hücredeki robotun FİYATI: 7.100 €/adet ⤵ (görüntü işleme sistemi ve yazılımı ile)

Üretim yılı: 2002, durum: mükemmel (kullanılmış), ABB IRB 140 Üretildiği ülke: İsveç Üretim yılı: 2002 Erişim: 800 mm Kontrol: M2000 Dksdpfx Apjpuz Dyjcor Yük kapasitesi: 6 kg

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2002, Yıl: 2002 Erişim mesafesi: 1960 mm Taşıma kapasitesi: 60 kg Dodpfxjyu Ih Do Apcjkr Kontrol ünitesi: IRC4 M2000

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2003, Üretim yılı: 2003 Erişim mesafesi: 1440 mm Kontrol sistemi: IRC4 M2000 Taşıma kapasitesi: 5 kg İki pozisyon masası Dodpfsyu Iibex Apcskr

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2004 Erişim mesafesi: 1500 mm Kontrol: S4CPlus Auto M2000A Taşıma kapasitesi: 12 kg Dedpfx Asxqn Nxepcskr Teklif yalnızca robot kolunu kapsamaktadır

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2008, yük kapasitesi: 1 kg, Hücre ABB IRB 340 M2004 B Tipi Robot - 34-51225 Üretim ülkesi: İsveç Üretim tarihi: 2008 Kontrol sistemi: ABB M2004 Eksen sayısı: 4 Yük kapasitesi: 1 kg Robot ağırlığı: 140 kg Aralık: Çap - 1130 mm Yükseklik - 250 mm Rotasyon - sınır yok Hücre boyutları: Uzunluk - 150 cm Dkedsqffhhspfx Apcer genişlik - 145 cm Yükseklik - 240 cm Hücrede 65 cm uzunluğunda ve 100 cm genişliğinde iki bantlı konveyör bulunmaktadır.

Durum: mükemmel (kullanılmış), Adet: 10 adet - adet fiyatı Modeli: ABB IRB6640M2004 Varyant: IRB 6640-235/2.55 Üretim yılı: 2012/2013 Akslar: 6 Yük kapasitesi: 235 kg Menzil: 2550 mm Tekrarlanabilirlik: ±0,1 mm Ağırlık: 1310 kg Kontrol: IRC5 M2004 Dksdpfxjwiwn Rs Apcor Güç kaynağı: 400 VAC, 3 fazlı, 50/60 Hz

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2023, çalışma saatleri: 3.700 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Farklı model ve üretim yıllarına sahip çeşitli robotlar mevcuttur. 1 adet IRB 1600, taşıma kapasitesi 6 kg ve erişim mesafesi 1,45 m, üretim yılı 2017. Dkedpfxoztl I Rs Apcor 2 adet IRB 1600, taşıma kapasitesi 10 kg ve erişim mesafesi 1,2 m, üretim yılı 2023 (yaklaşık 3500 motor saati). Özellikler: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Sarkaç Kalibrasyonu Eksen Kalibrasyonu 1 adet IRB 1600, taşıma kapasitesi 10 kg ve erişim mesafesi 1,45 m, üretim yılı 2021 (yaklaşık 5500 motor saati). Özellikler: RobotWare_6.12.4008 613-1 Collision Detection 709-1 DeviceNet Master/Slave 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 611-1 Path Recovery 888-3 PROFINET Device 1125-1 SafeMove Basic 996-1 Safety Module 608-1 World Zones Sarkaç Kalibrasyonu Eksen Kalibrasyonu 🔧 Robot servis ve yenileme Endüstriyel robotların komple servis ve yenilemesini yapıyoruz. ⚙️ Yedek parçalar Yedek paralar satıyoruz ve ayrıca bunların uzman onarım ve yenilemesini sağlıyoruz. 🤖 Garanti ile robot satışı Endüstriyel robotları, devreye alma garantisi veya en fazla 12 aylık garanti ile sağlıyoruz. 🏭 13 yıldan fazla deneyim Piyasada 13 yıldan uzun süredir faaliyet gösteriyoruz ve deneyim, teknik bilgi birikimi ve kendi servis altyapımızı sunuyoruz. Servise, yedek parçaya veya robota mı ihtiyacınız var? Bize ulaşın.

Durum: ikinci el, 2 adet endüstriyel boyama robotu ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 adet tam (çalışır durumda), 1 adet yedek parça olarak Dedpfey Aw Taox Apcskr SN BT0685548-10 SN BT0685323-10

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2022, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: IRB 120, toplam ağırlık: 25 kg, yük kapasitesi: 3 kg, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, ABB IRB 120, ABB markasının en küçük, altı eksenli endüstriyel robotudur. Düşük ağırlığı (25 kg), taşıma kapasitesi (3 kg) ve erişim mesafesi (580 mm) ile öne çıkar. Hızlı montaj, malzeme taşıma ve eğitim amaçları için idealdir. Üretim Yılı: 1x2018, 4x2023 Çalışma Saati: 21.294 (2018 üretim yılı), 2482 ila 4031 (2023 üretim yılı, 4 adet) Manipülatör Tipi: IRB 120-3/0.6 Dedpfjzp Siyjx Apcekr RobotWare_6.14.0139 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Aygıtı 608-1 Dünya Bölgeleri 611-1 Yörünge Kurtarma 613-1 Çarpışma Algılama 616-1 PC Arayüzü 617-1 FlexPendant Arayüzü 623-1 Çoklu Görev Sarkaç Kalibrasyonu Eksen Kalibrasyonu

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2017, çalışma saatleri: 10.000 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, yük kapasitesi: 150 kg, kol uzunluğu: 3.200 mm, IRB 6700 150 kg / 3,20 m Bu tip robotların farklı taşıma kapasitesi ve erişim mesafesine sahip diğer modelleri de mevcuttur. 🔧 Robotların bakımı ve onarımı Endüstriyel robotların eksiksiz bakım ve onarımını yapıyoruz. ⚙️ Yedek parçalar Yedek parça satıyoruz ve bunların uzman onarımını ve bakımını da sağlıyoruz. 🤖 Garanti kapsamında robot satışı Endüstriyel robotları, devreye alma garantisi veya 12 aya kadar garanti ile sağlıyoruz. 🏭 13 yıldan fazla deneyim Piyasada 13 yıldan fazla bir süredir faaliyet gösteriyoruz ve deneyim, teknik bilgi birikimi ve kendi servis altyapımızı sunuyoruz. Dkjdpfx Aor Uwawspcjr Bakıma, yedek parçaya veya robota ihtiyacınız mı var? Bizimle iletişime geçin.

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2023, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 54 kg, yük kapasitesi: 5 kg, ABB IRB 1200, malzeme taşıma, montaj ve makine kontrolü için tasarlanmış, küçük, hızlı ve kompakt altı eksenli bir endüstriyel robottur. 5 ila 7 kg taşıma kapasitesi ve 0,7 veya 0,9 metrelik bir erişim mesafesi sunar. Robotlar tamamen test edilmiş ve işlevseldir. Seri numaraları: Satışa sunulan 8 adet robot Üretim yılı: 2018 - 2023 Çalışma saati: 2475 - 15.000 Manipülatör tipi: 1200 7/0,7 Tip B, 1200 5/0,9 Tip B, 1200 5/0,9 RobotWare_6.10.2033 888-3 PROFINET Cihazı 608-1 Dünya Bölgeleri 611-1 Yol Kurtarma Dkedeu Tt E Nopfx Apcjr 613-1 Çarpışma Algılama 617-1 FlexPendant Arayüzü 623-1 Çoklu Görev 996-1 Güvenlik Modülü 1125-1 SafeMove Basic Pendül Kalibrasyonu Eksen Kalibrasyonu

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2017, makine/araç numarası: R-00639, yük kapasitesi: 200 kg, kol uzunluğu: 2.600 mm, kontrolör üreticisi: IRC5, teach pendant üreticisi: DSQC679, ABB IRB 6700-200/2.60 modeli, 2017.07'de üretilmiştir. Robot, Flexpendant DSQC679 içeren bir IRC5 kontrol ünitesiyle birlikte sunulmaktadır. Uzmanlarımız robot üzerinde kapsamlı testler yaptıktan sonra, üreticinin teknik özelliklerine uygun olarak bakım hizmeti gerçekleştirdik. Yağda bulunan demir parçacıklarının miktarı incelenerek, ilgili eksenlerin durumu belirlenmektedir. Sadece mükemmel mekanik durumda olan robotlar tamamen yenilenerek, müşterilerimiz için uzun vadeli bir çözüm sağlanmaktadır. Bu sayede robotlarımızı standart olarak 12 aylık garanti süresiyle teslim edebiliyoruz! Marka: ABB Model: IRB 6700-200/2.60 Model Numarası: IRB Üretim Yılı (Robot): 2017.07 Garanti Süresi (ay): 12 Taşıma Kapasitesi (kg): 200 Erişim (mm): 2600 Tekrarlanabilirlik (mm): ±0.05 Kontrol Edilen Eksenler: 6 eksen Kurulum Tipi: Sabit Ağırlık (kg): 1250 Djdpfx Asztdqqopcekr Kontrol Ünitesi: IRC5 Üretim Yılı (Kontrol Ünitesi): 2017.07 RCC Uzunluğu (m): 14 Öğretme Kolyesi: DSQC679 Öğretme Kolyesi Kablo Uzunluğu (m): 15

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2015, makine/araç numarası: R-00662, yük kapasitesi: 20 kg, kol uzunluğu: 1.650 mm, kontrolör üreticisi: IRC5, teach pendant üreticisi: DSQC679, 2015.10'da üretilmiş, yenilenmiş ABB IRB 2600-20/1.65 modeli robot. Robot, Flexpendant DSQC679 içeren bir IRC5 kontrol ünitesi ile birlikte sunulmaktadır. Uzmanlarımız robotu kapsamlı bir şekilde test etti ve ardından üreticinin teknik özelliklerine uygun olarak bakım hizmeti gerçekleştirdik. Yağda bulunan demir parçacıklarının miktarı incelenerek ilgili eksenlerin durumu belirlenir. Sadece mükemmel mekanik durumda olan robotlar tamamen yenilenir ve müşterilerimiz için uzun vadeli bir çözüm sağlanır. Bu sayede robotlarımızı standart olarak 12 aylık garanti süresiyle sunabiliyoruz! Marka: ABB Model: IRB 2600-20/1.65 Model Numarası: IRB-2600 Üretim Yılı (Robot): 2015.10 Garanti Süresi (ay): 12 Taşıma Kapasitesi (kg): 20 Erişim (mm): 1650 Tekrar Edilebilirlik (mm): ± 0.04 Kontrol Edilen Eksenler: 6 eksen Kurulum Tipi: Zemin, Ters Montaj Ağırlık (kg): 272 Kontrol Ünitesi: IRC5 Üretim Yılı (Kontrol Kabini): 2017.03 Dksdpfxjztdm Se Apcer RCC Uzunluğu (m): 14 Öğretim Kolyesi: DSQC679 Öğretim Kolyesi Kablosu Uzunluğu (m): 15

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2019, makine/araç numarası: R-00658, yük kapasitesi: 45 kg, kol uzunluğu: 2.050 mm, kontrolör üreticisi: IRC5, teach pendant üreticisi: DSQC679, 2019.04'te üretilmiş, yenilenmiş ABB 4600-45/2.05 robot. Robot, Flexpendant DSQC679 içeren bir IRC5 kontrol ünitesiyle birlikte gelir. Uzmanlarımız robotu kapsamlı bir şekilde test etti ve ardından üreticinin teknik özelliklerine göre bakım hizmeti uyguladık. Yağ, ilgili eksenlerin durumunu gösteren demir parçacığı miktarı açısından incelenir. Yalnızca mükemmel mekanik durumda olan robotlar tamamen yenilenir ve müşterilerimiz için uzun vadeli bir çözüm sağlanır. Bu sayede robotlarımızı standart olarak 12 aylık garanti süresiyle teslim edebiliyoruz! Marka: ABB Model: 4600-45/2.05 Model Numarası: IRB Üretim Yılı (Robot): 2019.04 Garanti Süresi (ay): 12 Taşıma Kapasitesi (kg): 45 Erişim (mm): 2050 Tekrarlanabilirlik (mm): ± 0,05 Kontrol Edilen Eksenler: 6 eksen Montaj Tipi: Zemin, Ters Montaj Ağırlık (kg): 425 Kontrol Ünitesi: IRC5 Üretim Yılı (Kontrol Paneli): 2019.04 RCC Uzunluğu (m): 14 Dkedpozrnf Asfx Apcor Öğretme Kolyesi: DSQC679 Öğretme Kolyesi Kablo Uzunluğu (m): 15

Durum: yeni gibi (kullanılmış), yük kapasitesi: 235 kg, kol uzunluğu: 2.550 mm, ROBOT ARM BRAND: ABB MODEL: IRB 6640-235/2.55 TECHNICAL DESCRIPTION Djdpjztdgrjfx Apcjkr PAYLOAD: 235 KG MAX. REACH: 2550 MM CONTROL UNIT: IRC 5 Delivery from Germany warehouse

Durum: ikinci el, Flexible milling cell with 6-axis ABB industrial robot – CARAT type IRC5 / IRB 2400 M2004 Robot milling system featuring a dual-station rotary change-over table, robotic cell Serial No.: 24-51541 Year of manufacture: 2006 6-axis ABB industrial robot, type IRB 2400/16 M2000 Controller: ABB IRC5 with Teach-In Panel HF milling spindle PERSKE type KRS 35.3-2, output 1.2 kW, speed range 17,400 to 23,200 rpm Robot handling capacity: 16 kg Net weight (robot only): 380 kg Table size (table 1) with ALU table plate: 500 x 500 mm Table size (table 2) with Pertinax table plate: 600 x 600 mm Power supply: 400 VAC, 50 Hz - High-frequency spindle equipped with collet chuck - The entire system is designed as a compact milling cell with change-over table - Control cabinet and robot control cabinet installed compactly and securely on the milling cell - Motorised rotary indexing table (presumably WEISS), with fixed index = 2 stations = 180° - Rotary table, rotation angle 180°, with partition and two clamping surfaces for fixtures - While milling is in progress, the other side of the rotary table can be loaded with new workpieces - Front safety guard with light barrier to monitor while rotating the 180° rotary table Space requirements: length 500 cm x width 190 cm x height 252 cm Length with front safety guard: 500 cm Length without front safety guard: 400 cm Dkodpeyaq Nusfx Apcjr Weight of milling cell approx. 4000 kg Very good condition The milling cell was used as a machining center for milling operations on aluminum sheets and ALU deep-drawn components. Edge processing, milling of cut-outs, drilling etc. Also suitable for machining plastic or similar materials. If interested, please request a video from us.

Durum: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2005, çalışma saatleri: 16 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, yük kapasitesi: 400 kg, kol uzunluğu: 2.550 mm, kontrolör üreticisi: ABB, kontrolör modeli: 76-51689 (IRC5 Single), teach pendant üreticisi: ABB, teach pendant modeli: Teach Pendant, giriş voltajı: 400 V, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Ağır hizmet tipi endüstriyel robot ABB IRB6650 200/2.75 Tip B (Manipülatör: 66-55293 | IRC5 Çift: 66-55293), ağır malzemelerin taşınması, nokta kaynak veya paletleme işlemleri için. • Üretici: ABB • Model: IRB 7600-400 / 2.55 • Üretim Yılı: 2005 • Taşıma Kapasitesi: 400 kg | Erişim: 2,55 m • Kontrol Ünitesi: ABB Kontrol Paneli (BaseWare 4.0) • İçerik: Manipülatör kolu, kontrol paneli, programlama ünitesi, bağlantı kabloları. Dkjdpfx Apezqd E Nscer

Durum: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2007, çalışma saatleri: 37 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, yük kapasitesi: 200 kg, kol uzunluğu: 2.750 mm, kontrolör üreticisi: ABB, kontrolör modeli: 66-55293 (IRC5 Dual), teach pendant üreticisi: ABB, teach pendant modeli: FlexPendant, giriş voltajı: 400 V, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Satılık: Tam endüstriyel robot sistemi ABB IRB 6600-175, IRC5 kontrol paneliyle birlikte. Uygun şekilde depolanmış, ambalajlanmış ve bir palet üzerinde güvenli bir şekilde sabitlenmiştir. • Üretici: ABB Dkjdpfx Aszqdy Hspcjr • Model: IRB 6600-175 • Üretim Yılı: 2007 • Taşıma Kapasitesi: 175 kg • Kontrol Cihazı: ABB IRC5 • İçerik: Robot kolu, IRC5 kontrol paneli, FlexPendant ve bağlantı kabloları. • Uygulamalar: Malzeme taşıma, paletleme, makine başında çalışma, ağır montaj. Seri Numarası: 66-55296, IRC5 Çift Kontrol Cihazı, 37.114 çalışma saati.

Durum: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2019, toplam ağırlık: 1.280 kg, yük kapasitesi: 150 kg, kol uzunluğu: 3.200 mm, kontrolör modeli: IRC5, ABB IRB 6700, 150 kg taşıma kapasiteli, 3,20 metre erişim alanına sahip model. Dkodpozpbvcefx Apcor

Durum: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2019, makine/araç numarası: R-00604, yük kapasitesi: 45 kg, kol uzunluğu: 2.050 mm, kontrolör üreticisi: IRC5, teach pendant üreticisi: DSQC679, 2019.01 üretim tarihli yenilenmiş ABB 4600-45/2.05. Robot, Flexpendant DSQC679 dahil olmak üzere IRC5 kontrol ünitesiyle birlikte sunulmaktadır. Dksdpfozlk Erox Apcjr Uzmanlarımız robotu kapsamlı şekilde test etti ve ardından üretici talimatlarına uygun bakım işlemi gerçekleştirdik. Eksendeki yağlar, demir partikül miktarı açısından analiz edilerek ilgili eksenin durumu değerlendirildi. Yalnızca mükemmel mekanik durumda olan robotlar tamamen yenilenmekte ve böylelikle müşterilerimize uzun ömürlü bir çözüm sunulmaktadır. Bu sayede robotlarımızı standart olarak 12 ay garanti ile teslim edebiliyoruz! Marka: ABB Model: 4600-45/2.05 Model Numarası: IRB Robot Üretim Yılı: 2019.01 Garanti Süresi (ay): 12 Taşıma Kapasitesi (kg): 45 Erişim Mesafesi (mm): 2050 Tekrarlanabilirlik (mm): ± 0,05 Kontrollü Eksen Sayısı: 6 eksen Montaj Şekli: Zemin, Tavan Asma Montaj Ağırlık (kg): 425 Kontrol Ünitesi: IRC5 Kabin Üretim Yılı: 2019.01 RCC Uzunluğu (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kablo Uzunluğu (m): 15

Durum: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2012, çalışma saatleri: 28.738 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004 Robotu – sadece mekanik bölüm (farklı modeller) 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004 Robot, No: 66-75601 – sadece mekanik bölüm (EAN 4262549323972) • Robotun maksimum taşıma kapasitesi: 205 kg • Maksimum erişim: 2750 mm • Tekrar doğruluğu: 0,1 mm • Kontrol ünitesi: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004 Robot, No: 66-73543 (28.738 çalışma saati) – sadece mekanik bölüm (EAN 4262549324009) Dksdpfx Apszm N Ubjcjr • Robotun maksimum taşıma kapasitesi: 205 kg • Maksimum erişim: 2750 mm • Tekrar doğruluğu: 0,1 mm • Kontrol ünitesi: IRC5 M2004 HA 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004 Robot, No: 6640-109036 – sadece mekanik bölüm (EAN 4262549324016) • Robotun maksimum taşıma kapasitesi: 205 kg • Maksimum erişim: 2750 mm • Tekrar doğruluğu: 0,1 mm • Kontrol ünitesi: IRC5 M2004 Üretim yılı: 2012 İkinci el ürün – normal kullanım izleri mevcut. Diğer detaylar, ürün numaraları ve resimler istek üzerine sağlanacaktır. İki hafta boyunca devreye alma garantisi. Başka garanti verilmemektedir. Ayrıca, yedek parçalar sürekli olarak stokta mevcuttur. Robot tamamen işlevseldir ve dilediğiniz zaman incelenebilir. Fabrikada ücretsiz yükleme. Belirtilen tutar, KDV hariçtir ve robotun mekanik bölümü başına geçerlidir. Yasal olarak gerekli olan %19 KDV, ödeme sırasında eklenecektir. KDV'si belirtilmiş resmi bir fatura alacaksınız. Teslim alma, 74722 Buchen/Hainstadt adresinde yapılacaktır. Nakliye veya lojistik maliyetleri, parça sayısı, ağırlık ve istenen teslimat koşullarına göre değişmektedir. Yurtdışına nakliye maliyeti talep üzerine – Lütfen ülke, şehir ve posta kodunu belirtiniz. Lojistik maliyeti talep üzerine – Lütfen teslimat adresini belirtiniz.