Kullanılmış Fanuc Arc Mate 100Id/10L satın al (5.056)

Durumu: onarım gereklidir (kullanılmış), Üretim yılı: 2000, Bir enjeksiyon kalıplama makinesini boşaltmak için kullanılan makine. Robot, ilk ekseni ray olmak üzere 5 eksene sahiptir. Geçici olarak devreye alınmış ve tek eksen modunda hareket ettirilmiştir. Beş eksenin harmonik tahrikinde hasar tespit edildi. Oradaki kovan kırılmış ve değiştirilmesi gerekiyor. Diğerleri sorunsuz çalışmaktadır. Ncedpfx Aokt Nqboiqor Ana şalter üzerindeki kontrol elemanı eksik. Makine gerilim altında incelenebilir.

Durumu: kullanılmış, Üretim yılı: 2007, Fanuc LR Mate 200iC/5L R30iA Robot Controller: R30iA Year of manufacture: 11/07 Number of axes: 6 Maximum payload: 5 kg Maximum working range: approx. 892 mm Ncjdpfx Aisyim Apjqer Scope of delivery: robot, controller, cables, teach pendant

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2001, Bir enjeksiyon makinesine monte edilmiş bir Fanuc robotu mevcuttur. Eksen sayısı: 6, taşıma kapasitesi: 3kg, erişim mesafesi: 700mm, tekrarlama hassasiyeti: +/-0,04mm, kontrol: Fanuc System R-J3, ağırlık: yaklaşık 180kg, çalışma saati: yaklaşık 80000. Kontrol panosu ve kumanda ünitesi dahil. Dokümantasyon mevcut. Yerinde inceleme mümkündür. Nodpfxjyf I E Rs Aiqocr

Durumu: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2012, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: M-10iA R-30iA Mate, yük kapasitesi: 10 kg, kol uzunluğu: 1.420 mm, kontrolör üreticisi: Fanuc, kontrolör modeli: R-30iA, teach pendant üreticisi: Fanuc, IRS Robotics® Gereviseerde industriële robot. 100% compleet en volledig functioneel: robotarm, controller, alle bekabeling en teachpendant. Inclusief onze garantie en een gedetailleerde 77-punten protocolevaluatie, uitgevoerd door onze interne robotica-ingenieurs. Merk: FANUC Type: M-10iA Controller: R-30iA Mate Draagvermogen: 10 kg Reikwijdte: 1420 mm Robotgewicht: 130 kg Deze compacte maar krachtige robot weegt slechts 130 kg, maar levert een draagvermogen van 10 kg met de hoogste polsmomenten en traagheid in zijn klasse. De bekabeling en luchtslangen zijn eenvoudig te geleiden dankzij een 50 mm holle pols en bovenarm, wat resulteert in lagere systeemkosten en verhoogde betrouwbaarheid. De M-10iA kan op de vloer, aan de wand onder elke hoek of aan het plafond worden gemonteerd. J3 kan tevens omklappen, waardoor de robot achter zichzelf kan werken en zo een zeer groot werkbereik creëert. Nsdpfxewku Hte Aiqjcr Levertijd: In onderling overleg IRS Robotics® gereviseerd: 77-punten protocol – volledig getest op onze testrigs, nieuwe olie/vet, nieuwe batterijen, volledig gereinigd, gespoten in de door u gewenste RAL-kleur. Inclusief Accuratiestatusmeting (herhaalbaarheid, nauwkeurigheid, speling) Over ons: Wij leveren dagelijks betrouwbare A-merk gereviseerde robots van: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Sinds 2002. Wij leveren wereldwijd.

Durumu: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2000, FANUC LR Mate 200i Automation Robot + R-J2+ Handheld Controller The FANUC LR Mate 200i is a compact six-axis robot, ideally suited for a wide range of manufacturing and system processes. Its tabletop design allows for use in a variety of commercial and industrial applications while saving valuable floor space. The LR Mate 200i offers maximum flexibility in a compact build. Its hollow joint construction integrates all cable routing to prevent snagging, and absolute serial encoders eliminate the need for calibration upon power-up. The robot can be mounted upright or inverted without any modifications. The LR Mate 200i uses the RJ3 controller. The FANUC LR Mate 200i features an end-effector connection integrated into the wrist, fail-safe brakes on axes 2 and 3, sealed bearings and drives, and a standard package for dust and fluid ingress protection according to IP54. It also includes an integrated, internally-mounted solenoid valve package. Additionally, the 200i can reach axis speeds of up to 480 degrees per second. Fields of Application: assembly, material handling, material removal, parts transfer Robot Specifications Axes: 6 Payload: 3.00 kg Ncodpfewbqvfex Aiqsr Horizontal Reach: 700.00 mm Repeatability: ± 0.0400 mm Robot Mass: 39.00 kg Structure: Articulated Year of manufacture: 2000 Robot motion speed J1 180°/s (3.14 rad/s) J2 180°/s (3.14 rad/s) J3 225°/s (3.93 rad/s) J4 400°/s (6.98 rad/s) J5 330°/s (5.76 rad/s) J6 480°/s (8.38 rad/s) Robot range of motion J1 ±160° J2 +150°/-35° J3 +165°/-150° J4 ±190° J5 ±120° J6 ±360° Item Condition: used Financing through our bank is available. komplett-konzept.leasingo.de Find more items—new and used—in our shop! International shipping costs on request!

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2012, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Robot çok iyi durumda, elden geçirilmiş ve 12 ay garantilidir (ulusal satış için). Robot sadece 3 yıldır üretimdeydi. Öğretme kolyesi dahildir. Üretim 2012-12 Ncjdpfxeu Rfffs Aiqor Yük kapasitesi: 7Kg Erişim: 717mm Eksenler: 6

Durumu: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2011, makine/araç numarası: A05B-2551-B280, Fanuc LR mate çok iyi durumda. Şekillendirmeden önce plastik boşlukları yüklediği bir enjeksiyon kalıplama işleminden çıkarıldı ve sadece 5 yıl üretimde kaldı. PLC'nize bağlanmak için ethernet bağlantısına sahip olan veya bağımsız bir ünite olarak çalışmak üzere yapılandırılabilen sağlam R30iA kontrolörü ile birlikte gelir Ncedpfetiy Sgjx Aiqjr

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2017, FANUC LR Mate 200iD, insan kolunun yaklaşık boyut ve erişimine sahip kompakt bir 6 eksenli robottur. Sınıfının en iyi yük taşıma kapasitesini, standart IP67 korumasını ve mükemmel FANUC kalitesini bir araya getirir. Bu özellikleriyle LR Mate 200iD, birçok sektörde proses otomasyonu için en iyi ve en güvenilir mini robottur. Njdpfxsyzlzco Aiqjcr

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Fanuc LR Mate 200iC GSG ROBOTİK GELİŞİMİ GSG Robotics GmbH, 2005 yılında Gütersloh'ta kurulmuş olup, 2015 yılından beri Marl'da robot bakımı ve onarımı için geniş kapsamlı hizmet alanı ile faaliyet göstermektedir. Yıllar içinde endüstriyel robotlar ve otomasyon teknolojisi ile ilgili tüm konularda bütüncül bir iş ortağı olarak geliştik. ABB ve Fanuc gibi iki tanınmış robot üreticisi için tam kapsamlı hizmet sağlayıcısıyız. Nsdpfx Asxq Tvkoiqjcr

Durumu: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2016, makine/araç numarası: R-00544, yük kapasitesi: 210 kg, kol uzunluğu: 3.100 mm, kontrolör üreticisi: R-30iB B-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2255-C101#EGN, Restaurierter FANUC R-2000iC/210L, Baujahr 12/2016. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size Steuerungsschrank inklusive iPendant ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Anteil von Eisenpartikeln untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bewerten. Es werden ausschließlich Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Gewährleistung liefern! Nsdpfsx Ek Snjx Aiqjcr Marke: FANUC Modell: R-2000iC/210L Modellnummer: A05B-1337-B261 Baujahr Roboter: 12/2016 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 210 Reichweite (mm): 3.100 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montageart: Bodenmontage Eigengewicht (kg): 1.350 Steuerung: R-30iB B-Size Baujahr Schaltschrank: 12/2016 Kabellänge Roboter-Steuerung (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 10

Durumu: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2016, makine/araç numarası: R-00545, yük kapasitesi: 210 kg, kol uzunluğu: 3.100 mm, kontrolör üreticisi: R-30iB B-Size, teach pendant üreticisi: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC R-2000iC/210L, Baujahr 12/2016. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size Steuerungssystem inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und im Anschluss eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt analysiert, um den Zustand der jeweiligen Achsen festzustellen. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu gewährleisten. Daher können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Gewährleistung anbieten! Marke: FANUC Modell: R-2000iC/210L Modellnummer: A05B-1337-B261 Baujahr Roboter: 12/2016 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 210 Reichweite (mm): 3100 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1350 Steuerung: R-30iB B-Size Baujahr Schaltschrank: 12/2016 RCC-Länge (m): 7 Ncjdpfxjx Ek Suj Aiqsr Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Länge Teach Pendant Kabel (m): 10

Durumu: iyi (kullanılmış), Plazma kesme cihazı -Donanım: hortum takımı olmadan -Soğutma: su soğutmalı -Maksimum kesme akımı: 70 A -Şebeke gerilimi: 3x400V Njdpob A Innjfx Aiqocr

Durumu: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2009, Vida çapı: 56 mm Nodpfsyaqmtsx Aiqecr

Durumu: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2011, Model: M-10iA/6L Seri numarası: R11Y01899 Ncodpfx Asy Efmysiqer Üretim yılı: 2011 Taşıma kapasitesi: 6 kg Erişim mesafesi: 1630 mm Eksen sayısı: 6 Ağırlık: 135 kg Robot, kontrollü şekilde parçaların ısıtılmasını gerektiren işlemler için gazlı torch başlığı ile donatılmıştır. – Yüksek sıcaklığa dayanıklı koruma kaplamalı termal başlık – Yakma ve teknolojik artıkların temizlenmesi Robot, ısıl işlem süreçlerinde tekrarlanabilir ve istikrarlı bir operasyon sağlar, ayrıca açık alev kullanımında iş güvenliğini artırır.

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: E21Z10392, M-10ID/12 FANUC - R-30iB PLUS ile birlikte, A05B-2611-B282 kabinetli. Bütün FRONIUS - TPS400i paketi dahil. Oldukça yeni. Seri üretimde kullanılmadı. Ncsdpow Ifgdjfx Aiqor

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: E21Z12453, toplam ağırlık: 120 kg, M-10ID/12 FANUC - R-30iB PLUS ile birlikte, A05B-2611-B282 kabinetli. Bütün FRONIUS - TPS400i paketi dahil. Oldukça yeni. Seri üretimde kullanılmadı. Nedew Id Tcopfx Aiqscr

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2022, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: E22614162, M-20iD/25, R-30iB MATE PLUS denetim ünitesiyle birlikte, A05B-2682-B144 kabini dahil. Kullanıma hazır. Oldukça yeni. Ncedsw Id Iyspfx Aiqjr

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: E21Z11607, toplam ağırlık: 120 kg, M-10ID/12 FANUC - R-30iB PLUS ile birlikte, A05B-2611-B282 kabinetli. Bütün FRONIUS - TPS400i paketi dahil. Oldukça yeni. Seri üretimde kullanılmadı. Ncsdpjw Ifadefx Aiqjr

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2021, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: E21Z12453, M-10ID/12 FANUC - R-30iB PLUS ile birlikte, A05B-2611-B282 kabinetli. Bütün FRONIUS - TPS400i paketi dahil. Oldukça yeni. Seri üretimde kullanılmadı. Nsdjw Ifkvopfx Aiqocr

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2022, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: E22614387, toplam ağırlık: 40 kg, M-20iD/25, R-30iB MATE PLUS A05B-2682-B144 kabin ile birlikte. Oldukça yeni. Seri üretimde kullanılmamış. Ncsdpfx Asw H Rmhsiqer

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2018, çalışma saatleri: 10.000 h, toplam ağırlık: 250 kg, yük kapasitesi: 20 kg, kol uzunluğu: 1.811 mm, FANUC M-20iA mit R-30iB Mate / R-30iB Steuerung – 6-Achs Industrieroboter Zum Verkauf steht ein FANUC M-20iA Industrieroboter mit R-30iB Mate oder R-30iB Steuerung. Dieses Modell bietet eine vielseitige und leistungsstarke Lösung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben in der Industrie, bei denen eine erhöhte Traglast und eine große Reichweite gefragt sind. Der Roboter verfügt über eine Traglast von bis zu 20 kg und eine Reichweite von ca. 1811 mm. Damit ist er ideal geeignet für Anwendungen wie Maschinenbeschickung, Materialhandling, Montage, Verpackung und Palettierung. Mit seinen 6 Achsen und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm garantiert er präzise und zuverlässige Abläufe, selbst in schnell getakteten Fertigungsumgebungen. Das kompakte und robuste Design ermöglicht einen effizienten Einsatz auch bei beengten Platzverhältnissen, ohne Leistungseinbußen. Der Roboter ist zudem für die Integration von Bildverarbeitungssystemen sowie verschiedenste Greif- und End-of-Arm-Tools geeignet. Die FANUC R-30iB Mate / R-30iB Steuerung zeichnet sich durch eine zuverlässige Performance, benutzerfreundliche Programmierung und flexible Einbindung in automatisierte Fertigungssysteme aus. Hauptmerkmale: Hersteller: FANUC Modell: M-20iA Steuerung: R-30iB Mate / R-30iB Achsen: 6 Traglast: bis zu 20 kg Nsdpsy Ex Ansfx Aiqjcr Reichweite: ca. 1811 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,08 mm Robotergewicht: ca. 250 kg Montageoptionen: Boden / Wand / Decke Einsatzbereiche: Maschinenbestückung Materialhandling Montagetätigkeiten Verpackung Palettieren Dieser Roboter ist bekannt für seine Langlebigkeit, Flexibilität und hohe Leistungsfähigkeit. Er ist die ideale Wahl für die Automobilindustrie, Metallbearbeitung und den allgemeinen Maschinenbau. Wir bieten eine umfassende Auswahl an FANUC Robotern sowie Gebrauchtgeräte von Marken wie KUKA, Universal Robots, YASKAWA, ABB. Bei Fragen stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung! Die abgebildeten Cobots stammen aus der Automex-Produktion und können vom angebotenen Modell abweichen.

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2018, çalışma saatleri: 10.000 h, toplam ağırlık: 130 kg, yük kapasitesi: 12 kg, kol uzunluğu: 1.420 mm, FANUC M-10iA/12 mit R-30iB Mate Steuerung – 6-Achs-Industrieroboter Zum Verkauf steht ein FANUC M-10iA/12 Industrieroboter ausgestattet mit der R-30iB Mate Steuerung. Dieses Modell ist eine kompakte, schnelle Lösung für präzise und effiziente Automatisierungsaufgaben. Der Roboter bietet eine Traglast von 12 kg und eine Reichweite von 1.420 mm und ist damit ideal für Anwendungen wie Pick & Place, Maschinenbedienung, Montage, Verpackung und Dosieren. Mit 6 Achsen und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm garantiert er hohe Präzision und konstante Leistung auch bei schnellen Taktzeiten. Das Hohlwellen-Handgelenk ermöglicht eine interne Kabelführung, wodurch der Verschleiß reduziert, die Zuverlässigkeit erhöht und die Wartung vereinfacht werden. Die FANUC R-30iB Mate Steuerung bietet eine benutzerfreundliche Bedienung, flexible Systemintegration sowie Kompatibilität zu Vision-Systemen und weiteren Optionen. Wichtige technische Daten: Hersteller: FANUC Modell: M-10iA/12 Ncodey Exyyspfx Aiqer Steuerung: R-30iB Mate Achsen: 6 Traglast: 12 kg Reichweite: 1.420 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,08 mm Robotergewicht: ca. 130 kg Montageoptionen: Boden / Wand / Decke Anwendungsbereiche: Pick & Place Bedienung von CNC-Maschinen Montagearbeiten Verpackung Dosieraufgaben Dieser Roboter steht für hohe Geschwindigkeit, Zuverlässigkeit und eine einfache Integration in automatisierte Fertigungslinien. Geeignet für die Automobilindustrie, den allgemeinen Maschinenbau sowie die industrielle Automation. Wir bieten ein vollständiges Sortiment an FANUC Robotern sowie gebrauchte Einheiten namhafter Hersteller wie KUKA, Universal Robots, YASKAWA und ABB an. Kontaktieren Sie uns gerne für weitere Informationen! Die abgebildeten Cobots sind in der Automex Produktion im Einsatz und können von dem im Inserat angebotenen Modell abweichen.

Durumu: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2004, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Makine FANUC alpha - O I C5 Hareket mesafeleri: X 320, Y 220, U 120, V 120, Z 255 automatik tel besleme iyi durumda Ncsdpfx Aijy E In Teqsr Üretim yılı 2004

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2022, X ekseni hareket mesafesi: 700 mm, kontrolör üreticisi: FANUC, kontrolör modeli: 31i-B5, toplam ağırlık: 2.100 kg, maksimum mil hızı: 24.000 dev/dak, takım magazinindeki yuva sayısı: 21, eksen sayısı: 3, Bu 3 eksenli FANUC Robodrill Alpha D21LIB5 Plus, 2022 yılında üretilmiştir. Makine, 24.000 dev/dak kapasiteli yüksek hızlı bir iş miline ve 700 mm'lik etkileyici bir X ekseni strokuna sahiptir. Makine, FANUC Series 31i-B5 CNC kontrolü ile donatılmıştır ve otomatik bir yağlama sistemi içerir. Yüksek kaliteli işleme yetenekleri elde etmek istiyorsanız, satışa sunduğumuz FANUC Robodrill Alpha D21LIB5 Plus dikey işleme merkezini göz önünde bulundurun. Daha fazla ayrıntı için bizimle iletişime geçin. • Model/format: L-Machine Advanced (700 x 400 x 330) • Kontrol: FANUC Serisi 31i-B5 (FS31i-B5), yüksek hızlı CPU, temel yazılım 31i-B5, operatör paneli İngilizce, kompakt flash kart adaptörü • İş mili: BIG-24000-CTC-MAS, merkezden soğutmalı, hava geçişli iş mili • Yağlama: Otomatik yağlama sistemi • Kapaklar/koruma: Teleskopik kapak, mil kafası kapağı, Z ekseni kauçuk kapağı, sıçrama koruması, yan plakalar, üst kapak, oluk kapağı, CE kontrol etkinleştirme anahtar ünitesi • Aydınlatma: Dahili LED aydınlatma • Kolon seçeneği: Yüksek kolon +100 mm (modül ağırlığı yaklaşık 65 kg) • Uygunluk: CE/CCC • Durum: Yeni makine, 1 yıl garanti • Notlar: Önemli aksesuarlar veya yazılım seçenekleri olmadan Ek ekipman • Harici transformatör 20 kVA, IP23 (ağırlık yaklaşık 115 kg) • 32A CEE elektrik fişi Ncedpfjy E Ip Dox Aiqer • Kablo EU/CHNS 24.000 rpm iş mili için

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2023, X ekseni hareket mesafesi: 500 mm, Y ekseni hareket mesafesi: 400 mm, Z ekseni hareket mesafesi: 400 mm, kontrolör üreticisi: FANUC, kontrolör modeli: 31i-B5, toplam ağırlık: 2.250 kg, maksimum mil hızı: 10.000 dev/dak, eksen sayısı: 3, Bu 3 eksenli FANUC Robodrill D21MIB 5ADV Plus, 2023 yılında üretilmiştir. Makine, 10.000 rpm kapasiteli yüksek hızlı bir iş miline ve sağlam bir otomatik yağlama sistemine sahiptir. Makine, merkezden geçen bir soğutma sistemi ve gelişmiş verimlilik için bir servo taret içerir. Yüksek kaliteli işleme yetenekleri elde etmek istiyorsanız, satışa sunduğumuz FANUC Robodrill D21MIB 5ADV Plus dikey işleme merkezini göz önünde bulundurun. Daha fazla ayrıntı için bizimle iletişime geçin. • Mekanik ünite: D21MiB5 • Mil: BIG-10000-MAS-CTC • İş mili motoru: yüksek torklu CTC • Ortadan geçişli soğutma sistemi (CTC) • Ortadan hava üfleme • Taşkın soğutma sıvısı boruları • CTC soğutma sıvısı boruları • Otomatik yağlama sistemi • Servo taret: BT-T21-MAS Nsdpfxoy E Ikno Aiqscr • Kompakt flash kart adaptörü • Operatör paneli: İngilizce • Dahili LED aydınlatma • Kontrol eksenlerinin tanımlanması • İki ilave eksenin tanımlanması • Parametre ayarı: 4. eksen • Parametre ayarı: 5. eksen • Yüksek kolon: 300 mm • İş mili kafası tam kapak • Z ekseni tek plaka kapağı • Sıçramaya karşı koruma muhafazası • Hava geçişli CTC kiti • Transformatör: 20 kVA IP23 • Mekanik ünite ağırlığı: yaklaşık 2250 kg • Durum Yeni makine • Garanti: 1 yıl Ek ekipman • Göbeksiz robot arayüzü 2 • Robot bağlantı fonksiyonu • Ek I/O: DI/DO 48/32