Kullanılmış Kuka/ Spatz/ Omron/ Sick Robot Punta Kaynak Hattı satın al (14.580)

Koşul: yeni, Üretim yılı: 2023, çalışma saatleri: 5 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, toplam ağırlık: 3.000 kg, yük kapasitesi: 20 kg, kol uzunluğu: 3.100 mm, kontrolör üreticisi: KUKA, kontrolör modeli: KRC4, teach pendant üreticisi: KUKA, teach pendant modeli: Smart.PAD, kontrol kabini genişliği: 800 mm, garanti süresi: 12 aylar, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Kaynak Robotu Seti 1. KUKA kaynak robotu, IONTEC tipi KR 20 R-3100 KRC4, Üretim yılı: 2023 - Manipülatör tipi: KR 20 R-3100 - Maksimum erişim mesafesi: 3100 mm - Maksimum taşıma kapasitesi: 20 kg - Pozisyonlandırma tekrarı: +/- 0,05 mm - Kontrol ünitesi: KRC4 - KUKA sistemi: KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. 3 eksenli konumlandırıcı KUKA KP3-V2H - Maksimum 750 kg/yan - L - 3000 mm (plakalar arası mesafe) - D - 2000 mm (fikstür maksimum çapı) 3. FRONIUS kaynak makinesi tipi TPS 400i LSC Advanced (opsiyon: TPS 500i CMT veya TPS 400i CMT) - Kaynak paketleri: Low Spatter Control, LSC Advanced Fsdpfjydd Sdox Almsgb - Kaynak paketleri: Standart - Kaynak paketleri: Puls

Koşul: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2016, çalışma saatleri: 20 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Makine artık kullanılmamaktadır ve bu nedenle satılıktır. 20 saat kaynak yapılmış ve toplamda 596 saat çalıştırılmıştır. Fotoğraflardan da görülebileceği gibi, durumu yenisinden farksızdır. Makinenin konumu KFK, Hırvatistan’dadır ve burada görülebilir. Daha fazla bilgi ve fiyat için lütfen bizimle iletişime geçin. Fsdpfx Alowwt S Uomsgb

Koşul: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2008, Bilek kullanılmış ve elden geçirilmiştir. 2 adet mevcuttur. Fedpfx Ajihb Axolmsgb

Koşul: yeni, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, giriş voltajı: 380 V, Donanım: kabin, OTC DAIHEN’in EasyArc Kaynak Robotu FD19 V8 + ARXIS/Welbee MIG MAG veya FD19 B6 + A350P/A500P ACDC güç kaynağı ile kolay Tak & Çalıştır kurulumu. Akıllı sistem ızgaralarına sahip kaynak masası, iş parçalarının sabitlenmesi ve konumlandırılması için. Tamamen monte edilmiş ve CE standartlarına uygun dokümantasyon ile birlikte. Opsiyonel olarak, boru kaynağı için yatay döner pozisyoner ile sunulabilir. TeachBox veya PhotoTeach ile çalıştırılabilir. Teslimat içeriği: OTC MIG/MAG veya TIG güç kaynağı OTC FD19 V8 veya B6 robot kolu 1200x2000mm 3D Siegmund sabitleme masası Koruma kabini CE belgeleri TeachBox veya PhotoTeach kontrol ünitesi Opsiyonel: Boru kaynağı için yatay döner pozisyoner Fgodpfxeywgq Re Almjb Mobil kompakt yapı: az yer kaplar, esnek ve uygun maliyetli bir yatırım. OTC Easy Teach kontrol ünitesi ile kolay kullanım: Geniş eğitim gerekmeden kaynak programı kısa sürede hazırlanabilir. Kapsamlı eğitim gerekmeden kaynak programı oluşturulabilir. Dayanıklı ve hassas kaynak robotu: Çalışanları destekler ve optimize, sürekli kaynak kalitesi sağlar. CE normlarına uygun güvenlik teknolojisi: Elektriksel olarak denetlenen hafif koruma kabini. Daha fazla bilgi için lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin. İspanya, Almanya, Avusturya, Litvanya, Yunanistan ve Avrupa içi/dışı tüm ülkelere Europalet ile teslimat yapıyoruz. Tüm makinelerimiz bakımlı olup, aksi belirtilmedikçe %100 çalışır durumdadır. Yukarıdaki fotoğraflarda gerçek makine gösterilmektedir. Ayrıca size aşağıdaki tiplerde makineler de sunabiliriz: Kullanılmış, yeni, Mig, Mag, Co2, Tig, Pulse, AC/DC, plazma, su soğutmalı, elektrotlu, Aşağıdaki markaları sunuyoruz: OTC, Migatronic, Lincoln, Miller, Fronius, Kemppi, Parweld, Tico, Lorch, Rehm, Selco, Carl Cloos, Cebora, Esab, Saf, EWM, Ess, Kemper. Her zaman CJays Lastechniek ile doğrudan çalışırsınız, asla üçüncü kişilerle değil.

Koşul: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2006, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Kolon tipi punta kaynağı makinesi PEI MOD. PBP 126 PX Üretim yılı: 2006 CE PEI POINT pnömatik punta kaynak makineleri, kullanımı kolay ve tüm metallerin kaynağı için idealdir. Bu makine pnömatik pedal ile çalıştırılır ve maksimum 25 kVA kaynak gücüne sahiptir. Ayrıca, bu makine su soğutmalı elektrot tutucu, elektrotlar, kollar ve trafo ile donatılmıştır. Üst kol derinlik ayarlı, alt kol ise yükseklik ayarlıdır. Kullanılmış durumda • Pnömatik pedal tahrikli • Maksimum kaynak gücü: 25 kVA • Maksimum kapasite: 2,0 mm Fjdpfow T Tlfsx Almsgb • Elektrot kuvveti: 165 daN • Boğaz/kollar: 580 mm • Üst kol derinlik ayarlı • Alt kol yükseklik ayarlı • Çelik gövde • 400 V, 50 Hz

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2001, Bir kaynak robotu ve iki döner tabladan oluşan robot 3D kaynak istasyonu. Döner tablaların boyutları: 2000 mm x 1000 mm İçindekiler: - 3 fazlı SEW-EURODRIVE motorlu 2 x döner tabla - Döner tablaların boyutları: 2000 mm x 1000 mm - Kaynak teli besleme istasyonu dahildir. - OTC Daihen IRB-651 Lineer raylı, öğretme panelli ve OTC Daihen Corporation L5561 kontrol kabinli 7 eksenli robot manipülatör - OTC Daihen Digital Pulse CPDP-350 kaynak robotu invertörü için güç kaynağı ünitesi Fodpfx Aop Am T Ujlmjgb - 3 fazlı izolasyon transformatörü - NORATEL 3LT20.0-400/200-23 - DAIHEN W-L00557 3 fazlı transformatör - OTC Daihen robotunun dokümantasyonu. Stand çalışmaya hazırdır.

Koşul: iyi (kullanılmış), Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, SCHLATTER marka çelik tellerin çok noktalı otomatik kaynağı için komple bir hat satışa sunuyoruz. Tam olarak çalışan üç üretim hattımız var. Ayrıca otomatik çapraz tel makineleri de mevcuttur (kesme makineleri olarak adlandırılır). Fgedpfx Aetvpiljlmeb Ayrıca çelik teller için bir dizi bireysel nokta kaynak makinemiz var.

Koşul: iyi (kullanılmış), Üretim yılı: 2009, makine/araç numarası: 20080229, Bu bir C-çerçeve kaynak istasyonudur Tip: 130 MF Makine-No: 20080229 ÜRETIM YILI: 2009 U1N: 400V / 50HZ U20: -9V seviye 1 Fsdpfx Asvgdt Aslmegb S1: 58kVA I2p 6,46kA ED %100 S%: 130 kVA ED% 20 Fmaks: 6 bar'da 1140daN I20c: 42,5 kA S: 18L/dak Açıklık: 170 mm'ye kadar Projeksiyon: 350mm Kontrol kabini: Makine no: 20100079

Koşul: iyi (kullanılmış), Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 940329, soğutma tipi: su, Bu bir NIMAK PMP 6-2 / 100 punta kaynak makinesi. TIP: PMP 6-2/100 MAKINE NO: 940329 Dqm: 72N U1N: 400V 1~ 50 HZ Sn %50 ED: 100kVA S maks: 318 kVA Fodsvbgxqopfx Almegb I20c : 48 kA U20 2 adımda 5,8 V ila 8,3 V arasında Kelepçe açıklığı: 240mm - 500mm Çıkış l: 350mm Fmax: 6 barda 1100 daN Soğutma suyu 10L/dk

Koşul: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2019, makine/araç numarası: 180991_03, Bu bir Wagner punta kaynak makinesi TİP: 0281000-110A-AC, FELDPAUSCH somun ve cıvata besleyicili ÜRETIM YILI: 2019 Besleme gerilimi: 40V Nominal frekans: 50HZ Sekonder akım maks: 17kA 20 görev döngüsünde nominal güç: 110 kVA Kaynak kuvveti: 1 bar'da 1 KN Maks. çalışma basıncı: 10bar Fjdpfx Aevgd Efelmsgb FELDPAUSCH somun ve cıvata besleyici TİP: MSV 08

Koşul: yeni, Üretim yılı: 2025, MDP-01 SPOT WELDER 10 kW Yüksek performanslı transformatör 5 kademeli güç regülasyonu 2 x 230V (380V) güç kaynağı ile çalışma imkanı Alt sürgülü tutamak Kaynaklı sac aralığı: 0,4 + 0,4 ila 2 + 2 mm Genişlik: 490 mm Uzunluk: 1010mm Yükseklik: 1100mm Ağırlık: 130kg Güç kaynağı: 380V / 3phase / 10kw Fodpofwxr Tefx Almsgb

Koşul: yeni, Üretim yılı: 2025, MDPE-1 SPOT WELDER taşınabilir 1 kVA Yüksek performanslı transformatör 2 kademeli güç regülasyonu Elektronik akım ve zaman kontrolü 230V güç kaynağı ile çalışma imkanı Kaynaklı sac aralığı: 1 + 1 mm Genişlik: 110mm Uzunluk: 460mm Yükseklik: 300mm Ağırlık : 12,5kg Güç kaynağı: 230V Fedpof Eyvvsfx Almjgb

Koşul: yeni, Üretim yılı: 2025, MDPE-02 SPOT WELDER 20 kVA Yüksek performanslı transformatör 5 kademeli güç regülasyonu Elektronik akım ve zaman kontrolü 2 x 230V (380V) güç kaynağı ile çalışma imkanı Alt sürgülü tutamak Kaynaklı sac aralığı: 3 + 3 mm Genişlik: 620 mm Uzunluk: 1100mm Yükseklik: 1200mm Ağırlık: 230kg Güç kaynağı: 380V / 3 fazlı Fedpfxjf Eyu As Almjgb

Koşul: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2014, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, çalışma saatleri: 24 h, M&P soğan soyma makineleri ile tam komple soğan soyma işleme hattı satıyorum, ürünler aşağıda listelenmiştir: -6x M & P soğan soyma makinesi -soyulmuş, soyulmamış ve atık ürünlerin taşınması için tüm konveyörler, asansörler -inceleme tablosu -tüm çalışma platformları -sıra için tüm hazneler (soyulmamış malzemeler) Hava vidalı kompresörler hariç, ancak ciddi sorular için ek ekipman konusunda yardımcı olabilirim. Kapasite 2700- 4500 kg / saat soyulmuş soğan Fedpstzmifofx Almogb

Koşul: ikinci el, Üretim yılı: 1960, Teknik detaylar: Güç çıkışı: 60 kVA Projeksiyon: 680 mm Kol mesafesi: 115 / 415 mm Ayarlanabilir tutucu açıklığı: 180 mm Nominal güç: 60 kVA Kaynak gücü: 71 kVA Elektrot kuvveti: 100 ila 600 daN Gerilim: 380 V / 50 Hz V Hava basıncı: min./maks.: 6 / 10 bar Soğutma suyu tüketimi: 12 l/dak Makine ağırlığı yaklaşık: 685 + 200 kg Besleme gerilimi: 380 V / 91 A V Nominal güç: 60 kVA Bağlı yük: 54 kVA Fsdpfeu Nv Emex Almsgb Boyutlar U-G-Y: yaklaşık makine: 1.700 x 850 x 1.750 mm Boyutlar L-W-H: yaklaşık jeneratör: 900 x 650 x 1000 mm NOKTA KAYNAK MAKİNESİ - KAYNAK TRANSFORMATÖRÜ Doğru akım üç fazlı kaynak makinesi Uygulama: Punta, projeksiyon ve seri punta kaynağı Maksimum kısa devre gücü 89 kVA Primer kısa devre akımı 135 A İkincil akım = kısa devre akımı: 25 kA ve kaynak akımı maks. 20 kA Elektrot stroku maks. 90 mm; elektrot kuvveti min./maks.: 100 daN / 600 daN Strok sırası maks. 10 mm strok ile 400 strok/dak. Spot montaj: elektrot tutucu Ø 30 mm, ayarlanabilir 180 mm, kol mesafesi = min./maks.: 115 / 415 mm 2 katlı ayak pedalı Soğutma ünitesi, mobil = tekerlekler üzerinde hareket ettirilebilir, güç 1,45 kW, boru bağlantısı R 3/4 inç, soğutma sıvısı R22 *

Koşul: ikinci el, Üretim yılı: 2006, Teknik detaylar: İş parçası ağırlığı: 1,1 t Kontrol: Makro teknolojisi / VME veri yolu CPU'su aracılığıyla RobAssist Döner tabla: Ø 800 mm Döner tabla: 370° derece Masa - eğilebilir: 115° derece Toplam güç gereksinimi: 35 kVA Toplam ağırlık yaklaşık: 4000 kg Boyutlar U x G x Y: Robot: yaklaşık. 2,5x4,5x3,8 m Kontrol kabini boyutları: yaklaşık. 600x800x2200 mm Boyutlar U x G x Y: Boğulma sistemi: yaklaşık. 0,7x0,8x2,7m Boyutlar U x G x Y: Döner modül: yaklaşık. 1,4x1,4x1,1m Sistem şu anda teknik bölümde bulunmaktadır. Kaynak robot sistemi şunlardan oluşur: -Robotlu portal: Reis Robotics, RVL20-16.3 kVA, kaldırma yarıçapı maks. Yaklaşık. 1600 mm, hızlar = eksen 1: 3 m/sn, eksen 2: 185°/sn. Eksen 3: 150° / sn., Eksen 4: 450° / sn., Eksen 5: 450° / sn., Eksen 6: 500° / sn., -2x standları: Kolon aralığı 3300 mm, taban plakası üzerindeki kolonlar 900x900 mm; Kolonlar Ø 350 mm -Döndürme/eğim modülü: Model RIS, Tip RDK11 Fgsdpfx Alsvzq Hrsmob Maksimum. tork eğim ekseni = 4.200 Nm ve dönüş ekseni 2.200 Nm Eğim ekseninin hızı = 19° / sn. ve dönüş ekseni 45° / sn. -Kaynak makinesi: Fronius, tip TPS 2700; Kaynak akımı aralığı: MIG/MAG 3-270 A ve elektrot 10-270 A ve TIG = 3-270 A; Koruma sınıfı IP 23 -Kaynak dumanı tahliyesi: Teka, tip DUST Buster DB-302 R, hava debisi maks. 300m³/h, Filtre sınıfı Kategori C, Filtre alanı 2,2 m² -Soğutma cihazı: Tip FK 4000 R, güç 2 kW, koruma sınıfı IP 23, basınç 4 bar Teçhizat: -Verici ve alıcı ile güvenlik ışık bariyeri -El cihazının programlanması *

Koşul: yeni gibi (kullanılmış), Üretim yılı: 2022, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Kaynak robotu seti 1. KUKA Roboter GmbH kaynak robotu, model CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, üretim yılı 2022 Fodpfxollyfio Almsgb - Manipülatör tipi KR8 R2100-2 - Maksimum erişim - 2100 mm - Maksimum taşıma kapasitesi - 20 kg - Pozisyonlama tekrarlanabilirliği +/- 0,05 mm - Kontrol KRC4 - Sistem Yazılımı - KUKA System KSS 8.6 - Sistem Yazılımı - PROFINET, Safe.Operation - Kaynak Proses Yazılımı - KUKA.ARC.Tech 2. 3 eksenli pozisyoner KUKA KP3-V2H Maks. 1000 kg/yan L - 2000 mm - plaka arası mesafe D - 1600 mm - fikstür maksimum çapı 3. FRONIUS kaynak makinası tipi TPS 500i (opsiyon: TPS 500i CMT) Kaynak paketleri - PMC (Pulse Multi Control) Kaynak paketleri - Standard Kaynak paketleri - Puls

Koşul: yeni gibi (sergi parçası), Üretim yılı: 2019, çalışma saatleri: 5.000 h, 1. KUKA üreticisinden endüstriyel robot Tip KR20 R-1810 KRC4 Fodpfx Aspivhielmogb Teknik veriler: Maksimum erişim 1813 mm Nominal yük 20 kg Maksimum yük 23,9 kg Maksimum ek yük Dikme / salıncak kemiği / kol - Konum tekrarlanabilirliği (ISO9283) ± 0,04 mm Eksen sayısı 6 Montaj tipi zemin; tavan; duvar; herhangi bir açı Kurulum alanı 430,5 mm x 370 mm Ağırlık yaklaşık 250 kg

Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2020, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, iş parçası ağırlığı (maks.): 10 kg, boş ağırlık: 1.550 kg, sondaj deliği çapı: 28 mm, masa uzunluğu: 2.000 mm, masa genişliği: 1.200 mm, TEKNİK DETAYLAR Fjdpsygw Nbefx Almogb Delik çapı: 28 mm MIG/MAG ayar aralığı: 20 - 500 A Tel ilerleme hızı: 0 - 22 m/dk Kaynak masası: 2000 x 1200 mm Kontrollü eksen sayısı: 6 İş parçası ağırlığı: 10 kg MAKİNE DETAYLARI Güç tüketimi: 25 kVA Maksimum akımda çalışma süresi (40°C): %50 ED %100’de akım (40°C): 410 A Makine ağırlığı: 1.550 kg DONANIM Easy ARC 01.02 FD-B6 Welbee P500L Kaynak Robotu İstasyonu RTW5000H torç FD-B6 Tipi Kaynak Robotu Kademe ayarı kademesiz değişken

Koşul: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2000, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 52.693.00, besleme uzunluğu X ekseni: 1.525 mm, y ekseni ilerleme uzunluğu: 1.525 mm, Y ekseni ilerleme hızı: 1 m/dak, Z ekseni ilerleme hızı: 1 m/dak, Kaynak Robotu – Tam Donanımlı Dikey Kavisli Kol Robotu 6 eksen Erişim mesafesi: 1525 mm Otomatik kaynak tabancası ile donatılmıştır, tip: DIX MALZ 520 Tel besleme cihazı, üretici: FRONIUS, tip: ROB.VR1500 DINSE-ZA 2 adet döner kaynak masası dahil Tabla boyutları: her biri 1200 × 750 mm Fsdsrl S Ufepfx Almsgb Pnömatik tahrikli temizlik cihazı Torç için konumlandırma ve doğrultma istasyonu Güç kaynağı, üretici: FRONIUS, tip: kaynak cihazı TPS 4000 Teknik dokümantasyon ile birlikte teslim edilir Not: Makine standart bir kamyon ile taşınabilir. Teknik Özellikler Boyutlar (U × G × Y): yaklaşık 4700 × 3500 × 3800 mm Ağırlık: yaklaşık 5000 kg Üretim yılı: 2000

Üretim yılı: 2008, Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Tüp şeklinde ışık kaynakları üretir, ürün boyutları: 2-4x100-1200mm, kaplama, temizleme, mühürleme, yüksek vakum istasyonu, etiketleme istasyonu ve Kompresör ALMIG LENTO 15 dahil. Fedeg Tvy Djpfx Almegb

Üretim yılı: 2000, Koşul: işlem için hazır (kullanılmış), Projeksiyon: 550mm, maks. kaynak gücü: 136kVA, uzunluk: 640mm, genişlik: 930mm, yükseklik: 1550mm, ağırlık: 290kg. Fodpsk N Dmvsfx Almogb

Koşul: mükemmel (kullanılmış), Üretim yılı: 2019, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 79115016, The welding robot has hardly ever been used, as it was no longer required for its intended application. Welding Robot System - CoWelder UR10 Migatronic 79115016 CoWelder UR10 IAC 400C Sigma Product: 79115016 CoWelder™ welding robot system, consisting of: Fjdpfoypbzmsx Almegb - Robotic arm from Universal Robots (UR10) - Self-leveling table mounting unit - Migatronic Sigma SELECT 400 C-L Synergy - Welding power source, 400 A, air-cooled, - With graphical control panel, incl. IGC® (Intelligent Gas Control), - Standard program package (56 characteristic curves), - Function package (DUO Plus, Sequence, Sequence Repeat, Miga Job Control, MigaLog), - IAC Intelligent Arc Control. 1.0V, Teflon liner, - Start/stop safety box - Complete cable set - Robot welding torch including torch holder - Robot controller including control panel - Freedrive button at the 3rd 'wrist' - Pulse function

Koşul: ikinci el, Üretim yılı: 2021, çalışma saatleri: 300 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, Kaynak robotu Qirox QRC 350, kontrol ünitesi QC2 2021 model ve kablolu programlama el terminali, robot-kontrol dolabı bağlantı kablosu. Dokunsal sensör, ark dikiş arama, nokta editörü. Robotun sabit kurulumu için C-şase. Cloos kaynak makinesi Qineo Next 452, tel sürme ünitesi, kaynak torcu, torç hortum paketi, mekanik temizlik, torç kontrol mastarı. Robot ve döner tabla montajı için 1 ana şasi. 2 orbit tabla dahil 1 çift istasyonlu döner tabla 5000 N, taşıma kapasitesi 500 kg/istasyon, dönme yarıçapı 700 mm. 1 ışık perdesi, 1 başlatma kutusu, döner tabla üzerinde ark koruması, 2 sallanır kapı dahil emniyet anahtarı, entegre bağlantı kontrolü. Dokümantasyon, üretici beyanı, fonksiyon garantisi, montaj sonrası veya söküm öncesi bakım. Teslimat süresi: yaklaşık 3 ay. Fgjdpjxvbw Hefx Almsb

Koşul: yenilenmiş (kullanılmış), Üretim yılı: 2007, çalışma saatleri: 29.000 h, Cloos kaynak robotu sistemi şu parçalardan oluşmaktadır: ROMAT 350 robotu ROTROL II V 4 kontrol ünitesi ile (2025 versiyonuna bilgisayar modernizasyonu opsiyonu mevcut), gaz memesi sensörü, ark dikişi bulma fonksiyonu, nokta editörü, Qineo Puls 600 kaynak makinesi (600 A), tel sürme ünitesi, MRW 510 evo kaynak torcu, torç hortum paketi, mekanik torç temizleme, basınç güçlendirici \n1 adet WPEK 25000 L manipülatör, taşıma kapasitesi 2500 kg, dönüş yarıçapı 1500 mm, yükleme yüksekliği 945 mm \n1 adet C tipi stand, yükseklik kızaklı, strok mesafesi 1500 mm, bom uzunluğu 2750 mm \nIşık bariyeri, önceden seçilebilen başlatma fonksiyonu \nSistem çok iyi durumda olup sadece basit TIG kaynak işleri için kullanılmıştır. \nTeslimat öncesi revizyon ve bakım yapılacaktır. Fgodpfsw Razzsx Almsb