Endüstriyel robotlar

MiR 200

MiR200, Mobil Endüstriyel Robotlar'ın 200 kg'a kadar yükleri taşımak üzere tasarlanmış otonom bir mobil robotudur (AMR).
Devre kartı şarjörleri ve şarj istasyonu için YJ LINK eklenti modülü dahil.

Boyutlar ve ağırlık:
Uzunluk: 890 mm
Genişlik: 580mm
Yükseklik: 352 mm
Yerden yükseklik: 50 mm
Ağırlık (yüksüz): 70 kg
Renk: RAL 7011 demir grisi
Yükler:
Robot taşıma kapasitesi: 200 kg (maksimum %5 eğimde)
Römork yükü: 500 kg (MiRHook 200 ile)
Hız ve performans faktörleri:
Menzil/Maksimum Hız: 10 saat veya 15 km
İleri: 1,1 m/s (4 km/sa)
Geri: 0,3 m/s (1 km/sa)
Dönme çapı: 520 mm (robotun merkezi çevresinde)
Konumlandırma doğruluğu:
Konumlandırmaya +/-50mm
Kenetlenme işaretine +/-10 mm
Boşluklar ve eşikler için aşılabilir tolerans: 20 mm
Ürün tasarım ömrü: 5 yıl
Koridorlar için minimum genişlik: 950 mm
Alan gereksinimleri ve dönüş çapı:
Bir engelde/duvarda dönüş çapı:
Yüksüz: 1,3 m
Tam yükte: 1,3 m (normal alan gereksinimi)
Yüksüz: 1,2 m
Tam yük: 1,1 m (en aza indirgenmiş alan gereksinimi)
Güç kaynağı:
Pil: Li-NMC, 24V, 40Ah
Harici şarj cihazı:
Giriş voltajı: 100-230V AC, 50-60Hz
Çıkış voltajı: 24V, maks.
Yükleme süresi:
Kablolu: 4,5 saate kadar (%0-80: 3 saat)
Şarj istasyonuyla: 3 saate kadar (%0-80: 2 saat)
Şarj seçenekleri: MiRCharge 24V, Kablo Şarj Cihazı
Çevre:
Ortam sıcaklığı aralığı: +5°C ila +40°C (nem: %10-95, yoğunlaşmayan)
Koruma sınıfı: IP20
Sertifikalar: ESD Sertifikalı, Temiz Oda Sertifikalı, ESD Testli
Gürültü seviyesi: 60-64 dBA (zemin koşullarına bağlı olarak)
Çevre: Yalnızca iç mekan kullanımı için
Fsdovt Elaopfx Ac Hepn
Güvenlik standartları ve onaylar:
Sertifikalar: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 ve EN61.000-6-4
İletişim:
WiFi: Çift bantlı, kablosuz (AC/G/N/B)
Girişler ve çıkışlar: USB ve Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: aralık 10-20 m
Sensörler:
SICK güvenli lazer tarayıcı: S300 (ön ve arka)
360° optik koruma: robotun etrafında
3D kamera: Intel RealSense™ (yerden 50-1800 mm yükseklikte yoldaki nesnelerin tespiti)
Ultrasonik sensörler: 4 adet
Eklenti modülü:
Yerden maksimum yükseklik: 1800 mm
Ağırlık merkezi: Yerden 900 mm'den az yükseklikte

Bu ilan otomatik olarak tercüme edildiğinden bazı çeviri hataları oluşmuş olabilir.