Endüstriyel robot

Universal Robots UR5

## Universal Robots UR5 mit CB3.1 Steuerung

Die CB3.1 (Control Box 3.1) ist eine robuste und weit verbreitete Steuerungsplattform, die sich durch ihre Stabilität und anwenderfreundliche Bedienoberfläche auszeichnet. In Kombination mit einem UR5-Roboterarm aus den Baujahren 2019–2020 bietet diese Konfiguration eine äußerst zuverlässige Automatisierungslösung, die modernen Sicherheitsanforderungen gerecht wird und eine einfache industrielle Integration ermöglicht.

### Hardware-Übersicht
* Teach-Pendant: 12-Zoll Wide-Screen-Resistiv-Touch Pendant mit benutzerfreundlicher GUI (PolyScope).
* Digitale Ein-/Ausgänge: 16 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgänge.
* Analoge Ein-/Ausgänge: 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge.
* Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP und TCP/IP.
* Stromversorgung: 100–240 VAC, 50–60 Hz.

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### Wichtige Technische Vorteile

* Verbesserte Sicherheitslogik: Die Revision 3.1 beinhaltet erweiterte sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgänge und eine zweikanalige Sicherheitsarchitektur. So sind Sicherheitskonfigurationen nach Kategorie 3, PL d ohne aufwändige externe Hardware möglich.
* Bewährte Stabilität: Als finale und ausgereifteste Version der CB3-Reihe ist die Steuerung 3.1 für hohe Systemverfügbarkeit optimiert und voll kompatibel mit einer sehr großen Auswahl an UR+-Greifern und Sensoren.
* Vielseitige Programmierung: Unterstützt sowohl grafische Programmierung (PolyScope) für Einsteiger als auch URScript für erfahrene Anwender mit komplexen Steuerungs- und Peripherieanforderungen.
* Kompakte Bauweise: Das platzsparende Schaltschrankdesign ermöglicht eine Unterbringung unter Werktischen oder eine Montage bei begrenzten Platzverhältnissen – passend zur Agilität des UR5-Arms.
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### Konnektivität & Erweiterung
Die Steuerung CB3.1 fungiert als zentrale Steuer- und Kommunikationsschnittstelle in der Arbeitszelle:
* Werkzeug-I/O: Stellt 12V/24V Versorgung und Schnittstellen direkt am Werkzeugflansch bereit – der Verkabelungsaufwand entlang des Arms wird minimiert.
* Fernsteuerung: Problemlos in übergeordnete SPS-Systeme über gängige industrielle Ethernet-Protokolle integrierbar.
* Schnelle Inbetriebnahme: "Teach"-Taste auf der Rückseite des Pendants erlaubt einfache manuelle Führung des Roboterarms.

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### Technische Übersichtstabelle

| Merkmal | Spezifikation |
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| Sicherheitsfunktionen | 15 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
| I/O-Anschlüsse | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| Schutzart | IP20 (Steuerung) / IP54 (Roboterarm) |
| Umgebungstemperatur | 0°C bis 50°C |
| Software | PolyScope (CB3 Edition) |

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