Endüstriyel Robot

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Hier finden Sie eine ausführliche Beschreibung des Roboterarms KUKA KR10 R1100 sixx, inklusive zentraler technischer Daten, Features, typischer Einsatzbereiche und relevanter Hinweise.

### Technische Hauptdaten

Die wichtigsten Spezifikationen des KR10 R1100 sixx im Überblick:
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* Achszahl: 6
* Maximale Reichweite: ca. 1.100 mm (meist als 1100 mm bzw. 1101 mm bis zur Handgelenkachse angegeben)
* Maximale Traglast: Bis zu 10 kg (abhängig von Werkzeugschwerpunkt und Anbauteilen; der Hersteller empfiehlt für optimale Dynamik eine Nennlast von 5 kg – bis 10 kg möglich unter spezifischen Bedingungen)
* Wiederholgenauigkeit (Positionsgenauigkeit): ±0,03 mm
* Eigengewicht des Roboters (nur Manipulator): ca. 54–55 kg (je nach Ausführung)
* Schutzart (Handgelenk/Roboter): IP54 (serienmäßige Ausführung)
* Montagemöglichkeiten: Flexible Montage möglich – Boden-, Decken- und Wandmontage unterstützt
* Steuerung: Typischerweise mit der KRC4 compact Steuerung (bzw. anderen KUKA-Controllern für Kleinroboter dieser Baureihe) kombiniert

### Merkmale & Stärken

* Hohe Dynamik: Dank geringem Eigengewicht, moderater Reichweite (für Industrieroboter) und großzügiger Traglastreserve ist der KR10 R1100 sixx auf schnelle Taktzeiten und hohe Reaktionsfähigkeit ausgelegt (siehe [KUKA][4]).
* Präzision: Die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm erlaubt Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit.
* Flexible Integration: Durch die kompakte Bauform und die für diese Größe gute Kombination aus Traglast und Reichweite ist der Roboter sowohl für klassische als auch für beengte oder besondere Einbausituationen geeignet (Boden, Wand, Decke).
* Werkzeug- & Lastflexibilität: Die tatsächliche nutzbare Traglast hängt von Werkzeugschwerpunkt, Massenträgheit und Zusatzgewichten ab. Der Hersteller empfiehlt grundsätzlich, spezifische Anwendungen zu prüfen.
* Robuste, industrielle Auslegung: Die gesamte KUKA „Agilus/sixx“-Baureihe, zu der auch dieses Modell gehört, ist speziell für schnelle Automatisierung kleiner bis mittlerer Traglasten im Produktionsumfeld konzipiert.

### Typische Anwendungen

Aufgrund der technischen Auslegung ist der KR10 R1100 sixx besonders geeignet für:

* Handhabung kleiner bis mittelgroßer Bauteile (bis ca. 10 kg), bei einer Reichweite von rund 1,1 m
* Maschinenbeschickung und -entnahme, z. B. an Pressen oder Spritzgussmaschinen, wo Geschwindigkeit und Kompaktheit wichtig sind
* Montageaufgaben, die sowohl Reichweite als auch hohe Genauigkeit erfordern
* Pick & Place, Verpackungs- und Palettierapplikationen (im Traglastbereich)
* Anwendungen, die eine Montage an Decke oder Wand erfordern (bspw. bei begrenztem Platz)

Der KUKA KR10 R1100 sixx ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter mit bis zu 10 kg Traglast (je nach Lastfall) und etwa 1,1 m Reichweite. Er wurde speziell für hohe Geschwindigkeit und Präzision bei kompakter Bauform entwickelt und ist damit ideal für Automatisierungsaufgaben im mittleren Leistungsbereich, wo Flexibilität, Genauigkeit und platzsparende Installation gefragt sind.

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