RETHINK Sawyer

RETHINK sawyer

Durumu: işlem için hazır (kullanılmış), Üretim yılı: 2017, toplam ağırlık: 19 kg, Bu Rethink Sawyer 2017 yılında üretilmiştir. İş birliğine dayalı, 7 serbestlik derecesine ve 4 kg taşıma kapasitesine sahip bir robottur. Maksimum 1260 mm erişim mesafesine sahiptir ve ~1,5 m/s tipik takım hızıyla çalışır. Kafa kamerası ve bileğe monte Cognex kamera ile donatılmış olup ISO 10218-1:2011 işbirlikçi güvenlik standardını karşılamaktadır. Bu makine hakkında daha fazla bilgi için bize ulaşın. 3 adet mevcut • Serbestlik derecesi: 7 • Yük kapasitesi: 4 kg (8,8 lbs) • Maksimum erişim: 1260 mm • Görev tekrarlanabilirliği: ±0,1 mm • Tipik takım hızı: ~1,5 m/s • Eklem aralıkları: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540° • Elektrik: 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A; güç tüketimi ~700 W • I/O (kontrolör): 8 dijital GİRİŞ / 8 dijital ÇIKIŞ • I/O (ClickSmart plakası aracılığıyla kolun sonu): 4 dijital GİRİŞ / 2 dijital ÇIKIŞ / 2 analog GİRİŞ • İletişim protokolleri: Modbus TCP, TCP/IP • Görüş: Baş kamerası (geniş görüş) • Kuvvet algılama: Her bir ekleme yerleştirilmiş yüksek çözünürlüklü kuvvet sensörleri • Koruma sınıfı: IP54 • Ortak güvenlik standardı: ISO 10218-1:2011 • Çevresel: çalışma sıcaklığı ~5 °C ila 40 °C; bağıl nem ≤%80 Hfedpfxsyaqvhj Adpsd • Kontrol kabini: dahildir Ek ekipman • Bileğe takılan Cognex kamera

Durumu: kullanılmış, Üretim yılı: 2018, çalışma saatleri: 10 h, Fonksiyonellik: tamamen fonksiyonel, makine/araç numarası: 59768, Donanım: dokümantasyon / kılavuz, Rethink Robotics Sawyer Robot (YOM 2018) – Collaborative 7-axis industrial robot - 7-DOF cobot with reliable force sensing / force control - Includes controller, pedestal (approx. 930 mm height) for standing workstations - Integrated Cognex image processing + Cognex vision system - Cognex Vision + ClickSmart & EOAT adapter plates (included) - Robot platform Intera 5 software Collaborative operation without safety fencing, intuitive programming via drag & drop Robust, flexible manipulator for research, automation, assembly, pick-and-place tasks Payload 4 kg, reach 1,260 mm, repeatability ±0.1 mm Accessories: - Basic adapter plate for basic grippers End of arm tool (EOAT) quick-change mounting plate for attaching grippers (electric or vacuum) to the Sawyer robot - ClickSmart adapter plate – robot side End of arm tool (EOAT) quick-change mounting plate for attaching ClickSmart grippers (vacuum & pneumatic) to the Sawyer robot - 16-cup gripper Hfsdpfx Adex Ac U Tjpjd Gripper with 16 pickups configured according to customer specifications for cups with 60g, approximately 600x400mm in size